随着移动互联网技术的发展
，自动化仓储技术也日趋成熟
，并得到大量的利用。其中典型的自动疏导运输车(AGV)设备
，在物流仓储的拣货、分拣等环节大大提升了运行效能
，提升质量的同时降低了运营成本。而AGV设备的急剧、不变运行
，必要依赖高靠得住的Wi-Fi网络
，出格是对Wi-Fi网络的周游能力有更高的要求。本文将针对自动仓储的Wi-Fi网络进行深刻探求。

▲图1: AGV示意图

索求自动化仓储对Wi-Fi网络的需要

AGV属于轮式移动机械人(Wheeled Mobile Robot)的领域
，更直接点就是无人驾驶(Driverless)的运输车。AGV以轮式移动为特点
，较之步杏注膝行或其它非轮式的移动机械人拥有行动快捷、工作效能高、结构单一、可控性强、安全性好蹬着势
，且无需铺设轨路、支座架等固定装置
，不受场地、路路和空间的限度。因而
，在自动化仓储系统中
，AGV是最能充分地体显熹自动性和柔性
，实现高效、经济、矫捷的无人化出产。

说了AGV这么多特点
，我们不禁要问：这与Wi-Fi网络的无缝周游有什么直接关系呢？带着这个疑难
，下面就先给各人分析一下在自动化仓储中真正的网络需要。

从AGV的工作模式分析
，AGV必须通过无线通讯方式由电脑来节造其前进路线以及行为
，这就注定AGV的作衣冯不开无线网络的支持
，而Wi-Fi网络是AGV选取的最重要的无线通讯伎俩。那么依照传统办公网Wi-Fi思路部署一张无线网络可能支持AGV业务需要吗？答案是否定的。

如下图2所示
，在现实的自动化仓储中
，AGV装卸作业必要往返于分歧工作区域
，单个无线接入点（AP）无法齐全覆盖整个区域
，因而一个AGV现实必要在多个AP信号之间周游通讯。

▲图2: 自动化仓储图示

相比办公网中人的移动速度
，AGV的移动速度要快得多
，如表1所示
，其中视觉二维码导航的AGV在电商物盛行业利用比力宽泛
，其行驶速度能够高达150m/min
，所以AGV现实会在多个AP之间会进行急剧周游
，但是这个周游过程中
，依然必要确保AGV与后盾的通讯交互正确无误
，也就是要确保AGV不掉线停车
，预防因导致AGV拥挤而严沉影响出产作业。

▲表1:AGV运行速度

但是在当前的自动化仓储场景中
，客户通常是利用传统WLAN技术部署Wi-Fi网络
，并集成了传统的周游技术
，但是对于AGV的不变运行
，其现实成效并不是很梦想。

下面
，我们分析下Wi-Fi周游的技术难点
，以及传统的周游方式为什么不能满足AGV的需要。

分解自动化仓储传统Wi-Fi周游解决规划的乏力

自动化仓储周游问题分析

1、传统的周游过程
，通常分为三步：

预周游状态：如下图3所示。

● 进入前提：信号强度≤预周游阈值；

● 操作行为：扫描信路, 存入周游列表；

● 持续功夫：信号强度升高于阈值后复原；

● 履历影响：扫描期间不收包, 通讯中断
，造成时延增大/丢包。

▲图3:预周游状态图

终端漫出状态：如下图4所示。

● 进入前提：信号强度≤漫出阈值；

● 操作行为：断开旧AP衔接；

● 持续功夫：瞬间行为；

● 履历影响：此时终端处于断开状态
，不收发报文。

▲图4:漫出状态图

终端漫入状态：如下图5所示。

● 进入前提：周游列表内有信号好的AP；

● 操作行为：终端沉新与AP关联；

● 持续功夫：通常终端实现关联在300ms以内；

● 履历影响：关联实现之前
，终端网络处于无衔接状态
，不收发报文。

▲图5:漫入状态图

2、在传统周游过程中所存在的问题分析：                                   

● 预周游阶段：由于当前终端周游的算法不够美满
，导致预周游成效较差
，终端在脱离当前无线网络区域时往往会掉线一段功夫能力接入新的无线网络中；

● 漫出阶段：可能由于漫出AP覆盖的区域领域较大
，固然当前终端所能接管到的信号质量已经很差
，但是还是无法切换到新的AP中
，从而引发周游粘滞问题；

● 漫入阶段：可能由于漫入AP信号覆盖的区域领域较幼
，导致终端在脱离漫出AP时仍旧无法接入到漫入的AP中
，导致终端短功夫掉线
，影响整个业务的不变运行。

另表
，在传统周游规划中
，对于周游切换的作为
，自动权在终端无线网卡上
，AP端是无法直接节造的
，总会存在无线网络短暂中断的状态。

那么
，无线设备厂商针对传统周游问题的优化规划是什么呢？接下来我们来看一下
，传统无线厂商基于AP层面的优化伎俩。

传统Wi-Fi网络的周游优化规划

针对传统周游中存在的问题
，传统无线厂商做了好多的致力
，在自动化仓储传统周游解决规划中根基解决了AP端周游的好多问题。下面通过一个终端由AP1周游到AP2中的：预周游、漫出、漫入等三个分歧状态
，具体相识下传统周游优化规划。

预周游状态：如图6所示
，利用零网优技术 (DWO
，Distributed Wireless Optimize)
，调整漫出AP的覆盖领域
，让终端更早进入自己的周游状态机
，重要蕴含三个层面的优化：

● 信路扫描逻辑优化；

● 信路扫描功夫优化；

● 周游状态机优化。

▲图6:预周游状态优化图

漫出状态：如图7所示
，通过智能周游伎俩以终端RSSI信号强度为凭据
，当AP在检测到终端RSSI信号强度到阈值（终端分歧参数分歧）通常是-70dBm左右时
，自动踢终端下线
，迫使终端进行周游。

▲图7:漫出状态优化图

漫入状态：如图8所示
，利用DWO技术
，自动调整漫入AP的覆盖领域、发射功率、信路宽度以及优化切换功夫：

▲图8:漫入状态优化图

如上所述
，对于传统Wi-Fi问题
，AP也只能通过优化伎俩间接影响终端的周游行为
，对于传统办公网络来说
，根基能够解决问题
，从而改善终端的履历。但是在自动化仓储场景中
，由于AGV在多个AP间急剧周游
，传统周游优化规划还是无法彻底解决问题。另表
，由于AGV设备的无线网卡能力、质量参差不齐
，Wi-Fi周游的成效更佳无法节造。

总结来看
，若是要彻底解决AGV急剧周游的履历
，必要从以下两个方面动手：

● AGV端Wi-Fi网卡与主机解耦
，通过硬件能力统一
，实现终端侧Wi-Fi周游行为的可控；

● 基于现有Wi-Fi和谈设计新的周游机造。

自动化仓储Wi-Fi网络无缝周游规划给你带来解答。

自动化仓储Wi-Fi网络无缝周游规划
，助力自动化仓储业务高速发展

自动化仓储Wi-Fi网络无缝周游规划架构

自动化仓储Wi-Fi网络无缝周游规划如下图9所示
，其中网络产品组件和利用技术及可达到的成效如下：

● 网络产品组件：无线节造器（AC）、AP
，Wi-Fi转换器等；

● 利用技术及可达到的成效：基于双射频聚合链路技术(DRAL
，Dual Radio Aggregate Link)及预周游（Pre-Roam）技术。通过车载Wi-Fi转换器
，结合上述两种技术
，将无线信号转换为有线信号给终端提供网络
，不仅能提高信号不变性并且解决了兼容性问题；  

▲图9: 自动化仓储Wi-Fi网络无缝周游规划架构图

技术道理详解

1、DRAL技术
，如下图10所示。

● Wi-Fi转换器通过主射频卡与备份射频卡与AP之间成立Link A和Link B双数据链路同时将无线网络转有线接入
，代替传统Wi-Fi网卡
，为AGV提供上行网络衔接；

▲图10: 双链路成立
，无线转有线示意图

● 选取去沉转发技术。如下图11所示
，在成立双链路数据的同时解决无线环路问题。

产生环路的情况：主射频卡、备份射频卡与AP之间成立Link A、Link B双数据链路
，若此时两条链路衔接的Wi-Fi转换器与AP成功成立通讯链路并产生通讯时
，整个链路就产生了环路。

具体解决步骤：

主射频卡与备份射频卡与AP之间成立Link A和Link B双数据链路
，两条无线链路同时处于双；畹淖刺。此时主链路用于数据传输
，当主链路正常通讯时
，备份链路在Wi-Fi转换器与下一个AP信号成立衔接处于备份状态。当主射频卡产生周游时主链路断开时切换到备份链路进行通讯。

▲图11: 双链路；钍疽馔

2、Pre-Roam技术
，即双链路预周游规划,重要解决终端设备在周游过程中的信号接管问题。

● 在预周游阶段
，Wi-Fi转换器凭据事先成立的两条链路中的备份链路进行信号扫描
，另一条则不变通讯
，提前自动探测到最相宜的漫入信号源
，如下图12所示。 

▲图12: 利用Pre-Roam技术预周游状态图

● 在漫出阶段：Wi-Fi转换器已经提前自动探测到了最相宜的漫入信号源。此时
，一条链路进行正常通讯
，另一条链路执行漫出
，如下图13所示。

▲图13: 利用Pre-Roam技术漫出状态

● 在漫入阶段：Wi-Fi转换器的一条链路已经切换最相宜的漫入信号源。此时
，必要保障其中一条链路周游成功后
，另一条链路才做切换
，如下图14所示。

▲图14: 利用Pre-Roam技术漫入状态图

如上所述
，自动化仓储Wi-Fi网络无缝周游设计
，一方面通过Wi-Fi转换器实现AGV端Wi-Fi网卡与主机解耦
，通过硬件能力统一
，实现终端侧Wi-Fi周游行为的可控。另一方面
，基于现有Wi-Fi和谈
，通过双射频聚合链路、高效的预周游机造以及有线转无线的方式
，为自动化仓储环境中AGV等智能终端提供了不变靠得住的Wi-Fi网络。

总结

自动化仓储Wi-Fi网络无缝周游规划单一来说其实是一个融合的网络解决规划
，它从分歧的问题源启程
，致力于解决自动化仓储传统周游解决规划以及自动化仓储内智能设备的无线网络履历问题。通过无线转有线的方式
，借助Wi-Fi转换器实现终端侧Wi-Fi周游的可控。同时
，结合双链路和Pre-Roam技术
，有效地保障网络质量的靠得住性
，满足了AGV急剧无缝周游的需要
，从而保障了依赖于无线网络质量的自动化仓储业务可能流畅运行。