在工业造作领域，AGV移动机械人在作业过程中，为相识决自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等几个关键技术问题，高度依赖自身与调度系统之间的无线网络通讯。

出格是研发出产AGV产品的AGV本体企业、在现有IT设施基础上采购/升级AGV的AGV终端企业，对利用场景中的无线通讯网络有着更严格要求，以便能更好地匹配其作业场景，保险出产线的顺畅。

AGV在出产车间的利用

 AGV在仓储场景的利用

近万平米的出产车间，最多可能有80-100台AGV投入使用。AGV在车间内的移动不会大量荟萃到一个区域，凭据调度治理指令工作的AGV会通过无线网络，高频的传递地位、移动速度和方向等信息。

若是一辆AGV没有收到其他AGV的近场通讯信息，就会以为周围没有其他的AGV进而正常前进或高速移动，若丢包率较高，尤其是陆续丢包率，则很有可能导致AGV行驶缓慢或终场，甚至产生AGV与AGV之间、AGV与人之间的碰撞，严沉影响配送及出产节拍。

AGV联网关键技术问题

大型车间，穿梭车、搬运机械人急剧在车间、厂区中移动，在多个无线基站之间来回切换，切换过程需高速周游切换，满足丢包率≤0.1%且不陆续丢包的网络需要。

车间工业环境复杂，大型电机滋扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高靠得住性，一旦搬运设备掉线终场运行，将导致产线滞碍。

搬运机械人运行速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，与节造系统之间实时数据交互，节造号令必须实时响应。

通过无线网关RS485\LAN口与移动机械人的衔接，透过工业无线网络将指令\数据传输至智能调度治理系统，实现对移动机械人的无线指令节造、数据回传至企业治理当用，援试祗业实现节约人力资源、降本增效、提升产出治理效能。

1.  业务系统软件：智能调度治理系统

2.  工业无线网络：无线节造器AC/无线AP、POE互换机

3.  工业无线网关：移动机械人专用的RG-IDC130

iSlot官方网站移动机械人无线联网解决规划架构

DRAL双射频周游切换

1.  AGV终端在移动的过程中，RG-IDC130工业网关通过双链路同时发送数据

2.  AC凭据信号强弱判断，进行下一步操作批示

3. 当衔接信号弱到阀值时，断开弱信号链路并起头扫描其他信号

4.  当扫描到更好的信号时起头成立新衔接链路

5.  一旦成立成功，双链路同时传输数据

6.  支持数据去沉，从而进一步保障数据传输的靠得住性

传统自动补盲：必要在职能开启的过程中进行无线扫描，严沉影响无线用户履历，即职能生效过程中，正常的MES无法利用。

iSlot官方网站CHD自动补盲技术：在无线设备异常故障时，留下射频浮泛，实时发现射频浮泛，自动进行AP功率调整，实现射频浮泛自动补盲。实现秒级浮泛发现，调整过程不影响履历，业务不中断。

iSlot官方网站CHD自动补盲技术

iSlot官方网站网络利用双链路+预周游技术，在车间/仓库移动搬运场景下，现实利用后的关键指标为“周游丢包率幼于万分之一”，“周游均匀时延幼于10ms”，提升AGV急剧移动搬运下的周游靠得住性。通过CHD自动补盲技术，实现秒级浮泛发现，调整过程不影响履历，业务不中断。

规划主题价值

在实现工厂无线终端/机械接入的过程中，企业出产环境的无线网络面对着极大的困扰和挑战。无线设备工业靠得住性差、无线周游差、丢包率高、延时高档问题，持久困扰着工业企业用户。iSlot官方网站网络深刻业务场景，针对固定终端/机械、移动终端/机械的网络利用需要，推出Smart-PW企业出产无线解决规划，援手造作企业降本增效，向数字化转型迈进！

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